Первый легкий двигатель изобрел в 1860 г. бельгийский инженер Этьенн Ленуар (1822-1900). Двигатель этот назвали двигателем внутреннего сгорания, так как смесь воздуха и горючего газа сжигались в цилиндре, в рабочей полости двигателя. Энергию создавали газы, давившие на поршень, который вращал колеса. Ленуар установил свой двигатель на старой повозкеи ездил на ней по грязной лесной дороге. В 1876 г. немецкий инженер Николай Отто (1832-1891) изобрел четырехтактный двигатель - так его назвали по четырем тактам (ходам) поршня в двигателе. Большинство автомобильных двигателей и в наши дни основаны на схеме Отто.
