Сын Карла I Стюарта и Генриетты Марии Французской. Как и все наследники английского трона, при рождении получил титул Принца Уэльского. Молодые годы "Веселого монарха", как прозвали Карла II подданные, были полны драматических событий. В результате гражданской войны 1642-49 гг, он лишился отца и был вынужден бежать в Шотландию. Там молодой принц заключил договор с шотландцами и короновался королем шотландским. Однако все его попытки вернуть власть в Англии провалились, и 15 октября 1651 года Карл II уехал во Францию. Страной в это время правил диктатор Оливер Кромвель, получивший титул лорда-протектора Англии. Лишь в 1658 г, после смерти Кромвеля, и отречения от власти его бездарного сына Ричарда, "Веселый монарх" смог вернуться на родину. Народ, испытавший на себе прелести военной диктатуры, теперь приветствовал восстановление династии Стюартов. Коронация состоялась 23 апреля 1661. В следующем году Карл женился на Екатерине Браганце, португальской принцессе-католичке. Их брак оказался бездетным.
В 1666 г был издан указ, требующий от нонконформистов признания основ англиканской церкви и присяги на верность королю. Это ущемление свободы вероисповедания привело к недовольству в народе. Напряженными оставались отношения с парламентом, с целью контроля, державшим монарха на голодном финансовом "пайке". Ситуация улучшилась лишь после согласия Карла назначить своим главным советником видного парламентского деятеля, лорда Денби.
Основной политической целью Карла II было сохранение в стране стабильности. Ценой больших политических уступок, он смог удержать страну от новой гражданской войны между католиками и пуританами.
После смерти короля, престол унаследовал его брат, герцог Йоркский.
