В 1868 г. в Лондоне установили первую ночную систему сигнализации при переходе улиц. В ней применялись красные и зеленые газовые лампы. Но после аварии, когда взрыв лампы привел к гибели полисмена, эту систему запретили. В 1914 г. в Кливленде (штат Огайо, США) установили первую электрическую дорожную систему сигнализациис использованием красных и зеленых ламп. Первая автоматическая трехцветная (красный, желтый, зеленый) система дорожной сигнализации была создана в Лондоне в 1925 г.
Первые светофоры в СССР были установлены в 1930 г.: 15 января в Ленинграде на пересечении Невского (бывш. 25 Октября) и Литейного (бывш. Володарского) проспектов. А 30 декабря – в Москве на пересечении улиц Петровка и Кузнецкий мост.
